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新北市萬里區頂寮順天府主神是溫府王爺，這間廟宇的起源相當特別，是一艘從大陸漂來的王船帶來的。
話說在1987年的某一天，核二廠的進水口突然出現了一艘小船。這艘船可不一般，上面載著13尊神像，還有各種法器和旗幟。工人們發現了這艘船，卻怎麼也吊不起來，只好請示土地公。沒想到，拜了土地公之後，這艘船竟然就輕易地被抬上岸了！
大家這才發現，原來這艘船是一艘王船，上面的神明是溫府王爺。經過擲筊請示，溫府王爺表示祂願意留在這裡。後來，大家才知道，原來這艘王船是從福建漂來的，福建的宮廟也證實了溫府王爺要留在台灣的消息。
於是，當地的居民和核二廠的員工都開始祭拜這尊溫府王爺，也有許多外地的信眾聽說了這個消息，紛紛前來參拜。有人想要把溫府王爺請到其他的地方去，但都擲不到聖筊，溫府王爺堅持要留在這裡。
後來，在許武雄先生的帶領下，居民們為溫府王爺蓋了一座廟宇，取名「順天府」，也就是現在的頂寮順天府。順天府的溫府王爺非常靈驗，有求必應，庇佑著當地的居民平安順利，也是他們心靈的寄託。
