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樹林彭厝鎮安宮奉祀邢府王爺為主神,姓邢、名鵬、字天正,又名邢天王爺,乃唐高宗丁卯年八月二十三日,誕生於山西壢城縣,小時候家鄉洪水侵襲隨之漂流,幸得異老相救隨之流遷於福建屏南(后武尾),日將月就練成文武俱精,平常喜歡於深山打獵,精通藥草,時值李旦皇帝年幼當朝,國母年老得病,張貼告示邢王前往醫好國母,賜封王爺之職並收為義子,輔助李旦皇帝,忠心耿耿、性廉清正深受國母寵信,但卻受奸臣陷害,於辛卯年二月二十三日自刎身亡含冤成仁,時值二十八歲。
後人為敬仰邢王爺忠義,塑造金身朝拜,鎮安宮邢府王爺、印童、劍童金身是延平郡王(鄭成功)於1661年冬12月渡海來台,由一位張姓人士親將邢府王爺、印童、劍童金身奉祀抵台,惟當時係開台初期,來台先賢門徒居無常,時來移遷其後代移居於艋舺地區,一直到了清朝嘉慶十七年左右(距今約二百年)在一次北區乩童會繞境之機緣,適有一位周姓前輩,恭迎邢府王爺、印童、劍童金身至樹林地區,王爺威靈顯赫救世事蹟傳遍樹林地區,甚至台北一帶有感王爺之威靈,因此有心人士大家合力協商於1975年孟秋籌備建宮事宜。