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台北北投福佑宮位於明德路150巷17-1號,主祀福德正神,是石牌、明德一帶歷史悠久的土地公信仰中心。相傳百餘年前,磺溪水患頻仍,居民生活深受影響。一次洪水過後,蘭雅橋旁老榕樹根間出現一塊形似人身的奇石,地方居民視為「土地公石」,開始焚香祭拜,並傳說自此水患漸緩、農作豐收,因此建小廟奉祀,取名「福佑」。
民國45年地方士紳集資改建,並將原有土地公石納入基座,另塑福德正神金身奉祀;民國63年再度擴建。至民國72年,因磺溪整治工程需要遷廟,信眾重新組成重建委員會,經擲筊擇定現址,募資興建正殿、拜亭與廟埕,完成安座。
今日福佑宮不僅延續土地公守護地方、庇佑平安的信仰,也見證磺溪整治、聚落發展與居民世代共同護持宮廟的歷史。