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溯自前康熙元年 (西元一六六二年)由馬鳴山居民奉祀之古神「老朱王爺」有一天鑾示曰:本莊西北方草港有天神駕臨應即前往迎接鑾駕回來供奉」村民雖在信疑之下,乃遂派人前往草港觀望,果見浮海隨波而來王船一艘,停靠港灣,船上橫披紅綾一幅墨書:「代天巡狩五年千歲」字樣,船中有三尊神像,香爐一只,立炷靈香三支,及靈籤、各一冊,還有紅綾一卷,上書五年千歲,十二值年尊姓暨聖誕斯時馬龍山村民遂即邀同附近之昌南、新厝、芋頭、呂厝、同安,林茱寮等七庄居民共同前往草港迎歸馬龍山.擇地建立草壇奉祀,時神曾鑾示曰:「吾神兄弟奉玉旨代天巡狩,主宰各年行使神事,查察四方,賞罰辨惡、除暴安良,保民護國隨機顯化」,於是地方逢有疾病禱求皆即育痊癒、六畜遇有瘴癘求以爐丹施治隨即立驗顯著靈效,香火相續,播之遐邇頂禮踵相接焉由此香煙大振,逐漸瀰漫全省。
敬考五年千歲之發祥史略係,商殷年帶民族英雄即張、徐、侯、耿、吳、何、薛、封、趙、譚、盧、羅等十二位神將(老君弟子康續步下十二巨人)因輔周伐紂有功於國家社稷,立譽於世上造福社會大眾,故生而為英沒後成靈,至漢代道教張天師倡行道法時「五年千歲」 則顯現靈異奇蹟相傳 (神) 受玉皇上帝嚇命為代天巡狩十二天王 (大巡) 主宰民間善惡,驅蘊除魔讓災植福司命,因此世人遇有年災月厄常以舉建祈安植福法會則需虔請十二大天王 (五年千歲)降臨法壇,主司法事掃除邪魔瘴癘冀保安寧,會畢為酬謝神恩則有雕製王 (彩)船燒化或送進汪洋大海任其漂流表示送駕歸位之意,於是民間相傳習俗迄今猶在,嗣不知五年千歲自本宮在草港迎回王船立宮雕像奉祀即已顯示奉 (天) 命就地主吏神事嚮授 (受) 民間香火,保護眾生靈,查察凡塵善惡依命行使隨時復旨。
土庫侯王府 沿革
本府起緣於民國九十四年初同在土庫鎮的一群志同道合朋友,因對馬鳴山鎮安宮五年千歲侯千歲神像威嚴吸引,同年農曆五月將侯千歲金身雕塑完成,於歲次乙酉年農曆五月十二日開光啟靈並成立『土庫 侯王會』創會初期王爺金身先供奉於創會會長 吳清凉先生家宅廳堂,由於會內成員大多還在就學期間,這期間有許多長輩甚至家人的不認同,過程中經歷了很多王爺對會內信眾無形的照顧與庇佑,到後期長輩們也認同並且一起參與各項慶典,於侯千歲聖壽之日每年五月初五日舉行祝壽慶典,民國九十六年起改為值年爐主會,亦可讓王爺至會員家中鎮宅庇佑,民國一零三年恭請會內神尊參與祖廟馬鳴山鎮安宮歲次甲午年三朝清醮法會,同年農曆十二月初五日恭迎本會五年千歲回駕舉行土庫街祈安遶境大典,經過了三年六個月,過程不斷默默相助了信徒們困惑,在一次借乩問事機緣王爺降駕指示要開始濟世,事後會員大會開會決定於民國一零六年開始籌備建廟規劃,在民國一零七年年中先行籌備搭建王爺臨時行館,同年十二月廿八日置天台上奏疏文稟報玉皇大天尊以土庫侯王會之名 領受玉旨晉陞名為『土庫 代天巡狩 侯王府』於民國一零七年十二月三十日子時舉行建廟籌備行館入火安座大典,現階段已完成並秉持信仰初衷,繼續協助王爺濟世護萬名,期許蒸蒸日上,盼早日完成建廟之大業,萬年香火之延續,亦得五年千歲眾神之庇佑。