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定安宮之興建始於遜清光緒丁亥年，由蔡火、楊乙二人前往大甲溪搬運四粒大石鎮基而成，名為「福德正神」民國十二年間，周貽火先生發起重修，成為一間面積約一坪大之小廟，民國52年間，周本先生鑑於廟內狹溢、乃立意重修擴大面積為三坪大之廟宇，取名「定安宮」並恭塑「福德正神」金身。
延至民國76年值年爐主劉信雄及頭家等，感於廟宇陳舊而發起第三次重建，得到里民熱烈讚助，遂於民國七十七年四月於原址破土、同年間十一月完工，成為一美崙美奐之新廟宇。
梧棲草湳里定安宮，香火鼎盛、神威顯赫、保佑里民，是很有靈感的土地公，也是地方上的信仰中心。
